擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

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作者來源:勁能制造 ????? 發(fā)布時(shí)間：2018-01-03

導(dǎo)讀：擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機(jī)座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋.

擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖：

擺線針輪減速機(jī)

輸入軸-端蓋-針齒套-針齒銷-針齒殼-擺線輪-間隔環(huán)-偏向軸承-偏向套-銷軸-銷套-機(jī)座-輸出軸-制動環(huán)-后蓋

擺線針輪減速機(jī)的工作原理

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒輪曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而的得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　?。薄鲃颖却螅簲[線針輪減速機(jī)一級減速時(shí)傳動比為1:7到1：87；兩級減速時(shí)轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級減速！

　?。?、傳動效率高：

　　擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。

　　3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：

　　#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；

　　4、體積小，重量輕：

　　擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

　　5、拆裝方便，容易維修：

　　由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。

　　6、使用可靠、故障少、壽命長：

　　主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

　　7、運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音?。?/span>

　　擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在*小程度。

　　8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)，所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！

　　擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。

行星擺線針輪減速機(jī)的拆卸

拆卸油潤滑機(jī)械機(jī)型時(shí)，要在拆卸前將由排盡做好準(zhǔn)備。

主要零件拆卸順序

A:使輸出軸朝上—拆下緊固機(jī)殼用的長螺栓—拆卸低速部分

B:減速部分:輸出軸銷套—軸用擋圈—高速軸承A—墊片或擋圈—擺線輪A—間隔環(huán)—偏心套（包括偏心套用軸承）—擺線輪B—平鍵—擋圈—針齒殼—針齒套

C:低速部分:小端蓋—軸承止動環(huán)—輸出軸（包括輸出軸軸承A,B）

微型擺線針輪減速機(jī)的安裝

安裝順序與拆卸相反，安裝關(guān)鍵處有以下幾點(diǎn)：

A:擺線輪裝入軸承時(shí)要對中，向軸上安裝時(shí)務(wù)必將擺線輪與偏心套的刻印面向安裝者

B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯開180°進(jìn)行安裝

C:安裝結(jié)束后，從高速軸側(cè)（電動機(jī)側(cè)）旋轉(zhuǎn)，確認(rèn)無異常后方可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)

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