X系列立式9號擺線針輪減速機(jī)的配電機(jī)功率為11-22KW，其中11KW所對應(yīng)的傳動比為71。擺線針輪減速機(jī)它與漸開線少齒差行星齒輪傳動一樣，同屬K-H-V型（也稱N型）行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星齒輪廓位變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心齒輪廓為圓形。

擺線針輪減速機(jī)，是應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪齒合，設(shè)計*進(jìn)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在很多情況下以代替兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)機(jī)圓柱蝸桿減速機(jī)，在冶金、礦山、石油、礦工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸及軍工等部門等到日益廣泛的應(yīng)用。

目前，擺線針輪減速機(jī)所傳遞的為大功率為132KW，輸入軸為高轉(zhuǎn)速為1800r/min。