X-42為雙極擺線針輪減速機(jī)，結(jié)構(gòu)形式有：立式、臥式、雙軸型、直聯(lián)型。雙級(jí)擺線（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 機(jī)型號(hào)有：32、42、53、63、64、74、84、85、95、106、117、118、128,。傳動(dòng)比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35 ×17）、 731（43×17）、841（29×29）

X-42雙極擺線針輪減速機(jī)性能特點(diǎn)：

1、X-42減速機(jī)減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：XLD2減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

3、使用可靠，壽命長(zhǎng)：X-42減速機(jī)因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。?strong>X-42減速機(jī)與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。