X-42為雙極擺線針輪減速機，結(jié)構(gòu)形式有：立式、臥式、雙軸型、直聯(lián)型。雙級擺線（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 機型號有：32、42、53、63、64、74、84、85、95、106、117、118、128,。傳動比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35 ×17）、 731（43×17）、841（29×29）

X-42雙極擺線針輪減速機性能特點：

1、X-42減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

2、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：XLD2減速機在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

3、使用可靠，壽命長：X-42減速機因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：X-42減速機與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。